1958年3月17日，继首枚人造卫星——探险家1号发射升空后，第二枚美国的人造卫星先锋1号(VANGUARD 1)亦成功的发射。先锋1号为一小型的地球轨道卫星，外壳由直径15.2公分的铝合金所构成，重量仅为1.47公斤，并用来测试三节火箭飞行器之发射能力。设计上预期此颗卫星可维持近1000年的使用寿限，并藉由太阳能电池提供动力于轨道中，持续地传送近3年的数据资料回地球，并由此颗科学卫星成功地证明了地球的形状并非正圆，而状似洋梨。